そもそもの話として、「虫」の定義はあんまりきっちり決められていないので、何が虫であるか、何が虫でないかを考えるのはあまり建設的ではない という感じかな 分類学とかに基づいた専門用語じゃなくて、生活に根付いた日常言語がゆえに、感覚とか一般常識由来の定義での運用が基本なんだろう